Modbus RTU to jeden z najpopularniejszych i najczęściej wykorzystywanych protokołów komunikacyjnych w automatyce przemysłowej. Stworzony w 1979 roku przez firmę Modicon (obecnie Schneider Electric), Modbus został zaprojektowany jako prosty i niezawodny sposób wymiany danych między urządzeniami w systemach sterowania i monitorowania. Dzięki swojej otwartości i łatwej implementacji, szybko zyskał uznanie w wielu branżach, takich jak produkcja, energetyka, HVAC czy zarządzanie infrastrukturą.

Modbus działa w modelu master-slave (lub w nowszych wersjach z wykorzystainem protokołu TCP/IP także  jako klient-serwer), umożliwiając jednemu urządzeniu nadrzędnemu (master) komunikację z wieloma urządzeniami podrzędnymi (slave). 

Więcej szczegółów dotyczących wariantów RTU i TCP w podstronach zakładki "Modbus".